现在的液压闸门，确认启闭状态主要有三种：
第一种是依靠液压站压力反馈，当压力达到一定值时，表示闸门启闭到位。此方式如遇到闸门卡顿，易出现误判，同时由于压力受限，易接触卡顿。
第二种是依靠接触开关传感器，当闸门启闭到位时，会时传感器的探头位移。此方式传感器通过机械方式实现判别，难以做到良好的密封性，在水中浸泡使用寿命短。
第三种时依靠接近开关传感器，当闸门启闭到位时，传感器感应到接近信息。此方式依靠磁感应实现，防水性好，使用稳定，但是接近位置判别存在误差，无法精准到完全启闭。
需要技术专家和需求方共同研究。
